Ubhaya significa ambos "ambos", pada es "pie" y angushta significa "dedo gordo". Esta asana es la misma que Supta Konasana o postura del ángulo durmiente, con la diferencia de que en este caso el ángulo se cierra y ambas piernas se unen. Esta asana es particularmente beneficiosa para purificar y fortalecer la cintura, el estomago, el ano y los genitales. El impulso que proporciona la parte posterior de la cabeza y la acción de rodar que caracterizan el inicio de esta postura fortalecen y preparan la columna para la última postura de la serie de Yoga Chikitsa y las posturas finales. La elegancia que se puede alcanzar en la entrada a la asana con las piernas extendidas refleja la energía interna que aportan mula bandha y uddiyana bandha.
1. Vinyasa hacia abajo: (Vinyasas 1-6). Realiza toda la secuencia de movimientos hasta adoptar la postura de Adho Mukha Svanasana.
2. Inhalando-exhalando: (Vinyasa 7) Desde la postura de Adho Mukha Svanasana e inhalando, salta para pasar las piernas entre los brazos y llegar a Dandasana; a continuación, exhala y comprueba la alineación de tu columna mientras estás tumbado, como se describe en el paso 2.
3. Inhalando: (Vinyasa 8) Coloca las manos sobre la colchoneta a ambos lados de los muslos. Utilizando la energia interna de los bandhas eleva las piernas extendidas. Empujando con las manos, eleva las nalgas y la espalda y rueda hacia atrás sobre los hombros. Pasa las piernas por encima de la cabeza y cógente los dedos gordos de los dos primeros dedos de cada mano. Estira y extiende las piernas y la espalda y centra la mirada en nasagrai dristi (nariz).
4. Exhalando: Como si estuvieses estirando la cuerda de un arco, flexiona aún más la parte posterior del cuello. Procura utilizar toda tu exhalanción y, al final de la misma, contrae la parte inferior del abdomen y activa mula bandha y uddiyana bandha. Continúa mirando hacia nasagrai dristi para concentrarte aún más y controlar el interior de tu cuerpo.
5. Inhalando: (Vinyasa 9) Empuja con firmeza con la parte posterior de la cabeza y comienza a rodar sobre la columna. Mantén la barbilla próxima al esternón y permite que la columna forme una curva. En este caso, la técnica consiste en coger los dedos de los pies con delicadeza para tender un puente sobre las fuerzas opuestas que fluyen desde las piernas y desde lo brazos. Ahora rueda, impulsando el movimiento con el ombligo (no con las piernas).
6. Exhalando (5 respiraciones): Si no lo controlas, el mismo ímpetu para dar la vuelta hará sobrepasar el punto de equilibrio. La técnica para evitarlo y detenerse en el sitio apropiado consiste en exhalar por completo y, exactamente al mismo tiempo, abrir el pecho y levantar la cabeza. Una vez establecido el equilibrio centra la mirada en broomadhya dristi (tercer ojo) y realiza cinco respiraciones profundas completas sin perder la postura.
7-8 Exhalando-Inhalando: Suelta los dedos de los pies, cruza las piernas sin tocar la colchoneta y llévalas hacia el pecho mientras finaliza la exhalación. Al mismo tiempo, con las manos suspendidas, balancéate hacia delante y apóyate en las manos (Vinyasa 10). Inhalando, mantén las piernas flexionadas y lejos de la colchoneta y eleva el cuerpo. Luego balancea las piernas hacia atrás para que pasen entre los brazos y toca el suelo en Chatvari.
9. Vinyasa de transición: (Vinyasas 11 - 15) Realiza toda la secuencia de movimientos hasta Adho Mukha Svanasana.
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